孟子去齊。充虞路問曰：「夫子若有不豫色然。前日虞聞諸夫子曰：『君子不怨天，不尤人。』」曰：「彼一時，此一時也。五百年必有王者興，其間必有名世者。由周而來，七百有餘歲矣，以其數則過矣，以其時考之則可矣。夫天未欲平治天下也，如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？吾何為不豫哉？」(《孟子‧公孫丑下》)
35.孟子向充虞主要說明的是：
(A) 朝代興替，自有其命數
(B) 濟世之志，自信而堅定
(C) 安時處順，勿怨天尤人
(D) 欲得天先，必先得民心