六、一新研發之機器人採果系統（圖三）之開迴路函數為：（每小題 10 分，共 20 分）

⑴當 T = 0.5 秒時，請配置適當之 K 值，使系統之步階響應之超行量（overshoot）小於 30%並求其穩態誤差。